天津減速機供應商信息推薦「晟華曄機器人」

減速器與電機連接時需注意事項

1、減速器在安裝時，要需注意傳動系統管理中心中心線的對中，對中的偏差不可以超出減速器常用連軸器的應用賠償量。減速器依照規定對中以后，能夠得到更理想化的傳動系統實際效果和更長期的使用期。

2、減速器的輸出軸上在安裝傳動設備時，留意實際操作的溫和，嚴禁應用錘頭等工具粗魯安裝，是運用安裝工裝夾具和端軸的螺紋開展安裝，以地腳螺栓擰入的幅度將傳動設備壓進減速器，那樣能夠維護減速器內部零件不容易遭受毀壞。

3、減速器所選用的連軸器有多種多樣可選種類，但不必應用鋼度移動式連軸器，這類連軸器的安裝較為艱難，一旦安裝不善便會增加荷載量，非常容易導致滾動軸承的毀壞，乃至會導致輸出軸的。

4、減速器的固定不動十分關鍵，要確保穩定和堅固，一般來說大家應將降速伺服電機安裝在一個水準基本或基座上，另外排油槽的油理應能清除，且空氣冷卻循環系統順暢。減速器的固定不動不太好、基本不靠譜是，便會出現導致、震動等狀況，也會促使滾動軸承和傳動齒輪遭受危害。

5、減速器的傳動系統連接件應在改裝安全裝置，比如連接件上面有突顯物或應用傳動齒輪、鏈輪鏈條傳動系統等，假如輸出滾動軸承受的軸向載荷很大，也理應采用加厚型。

6、減速器的安裝部位要確保工作員的實際操作，包含能夠便捷的貼近游標、換氣塞和泄油塞等部位。減速器的安裝進行后，檢查員應依照次序查驗安裝部位的性，明確每個標準件的可信性等。

7、減速器在運作前，也要搞好運作提前準備，將油池的通氣口油塞取出換為換氣塞，開啟油量塞螺絲查驗油線高寬比，加上潤滑脂超出油量塞螺至孔外溢，然后蓋緊油量塞并明確準確無誤后，能夠剛開始試運轉。

步進電機可以定距離、定速、定時的控制

步進電機可以定距離、定速、定時的控制（想走多少距離、轉慢快慢可設定）；比如，工作臺走1米，轉速可以自由設定，如速度500R/MIN，常見的應用案例有，銑床的工作臺步進電機。但步進電機力矩小。

假如是三相異步減速電機，它通過齒輪箱來減速，但速度不好調，要通過變頻器調速，而且，也做不到說我想走多少行程就多少，它要實現步進電機那功能的話(定距離調速)，要與變頻器和編碼器合用.

另外，減速電機扭力大，步進電機一般扭力都不怎么大，但是步進電機加上RV減速機可以扭力增大。

rv減速機主要是對設備的速度起到了一個調節的作用，在使用的過程中要注意及時的對其速度進行測試工作，速度測試的目的是為了了解其運轉速度是否正常，在整個檢查過程中要注意測試方法的正確掌握，一般測試方法有兩種，分別是霍爾效應原理測速法和光電測速法，下面就來給大家詳細的介紹一下。

（1）霍爾效應原理測速法：電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而獲得減速電機旋轉的速度。

（2）光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當rv減速機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。

rv減速機轉速計算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

r為直流電機轉速，N為柵格數，N1為T1中斷次數，T為定時器T1定時器溢出時間。