甘肅多沖壓三次元機器人視頻價格【琪諾自動化】

沖壓{三次元機械手}行程分析

沖壓三次元機械手的行程分析

三次元機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件等。

X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

三次元機械手確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。

以上就是三次元機械手的行程分析。

{三次元機械手}特點

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產，強化作業安全性。提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

中國擁有龐大的產業集群，各個行業的生產藝不同，而工廠企業對機器人的要求也不相同。在一些新的領域里，國產和進口機器人處于同一起跑線，如何選擇工業機器人要看用戶想解決怎樣的問題，是否符合預期的投資回報。因此，不管是進口還是國產品牌，還要看是否能提供適用于細分行業的gao效解決方案。東莞琪諾二次元機械手縮短了生產連續沖壓工件的時間，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統很容易改變，有利于企業不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。二次元機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手。東莞市琪諾自動化設備三次元沖壓機械手是其中常見的、使用量大的沖壓機械手。

三次元機械手的運動時間確定因素

三次元機械手能夠提高生產效率，降低人工成本，提高產品品質、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當機械手確定各動作的zui大行程之后，可根據生產工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

1、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;

2、在工作拍節短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。

三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，關節機器人，連桿機械手，單機多工位模內傳送機械手，二次元、三次元機械手，多功能上下料機械手等自動化設備，歡迎咨詢了解。