日照中科羅伯特機器人拋光工程師培訓基地常用解決方案 中科羅伯特技術公司

什么是機器人控制系統？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化。

所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統。

工業機器人工程師發展通道

1.項目經理

負責工廠制造自動化的推行，根據產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施

2.系統集成開發工程師

深刻理解生產流程及產品制造工藝，能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作

3.售前售后技術支持工程師

能獨立從事大型設備、工業機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務

4.安裝、調試、維護工程師

具有工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識和實踐技能

工業機器人課程設置

01.工業機器人現場編程

能設計和立用未端執行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統開發

能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖，能構建具有一定功能的PLC控制系統

03.離線編程

具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術

04.視覺系統配置

掌握至少一種視覺系統配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統開發掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統開發

06.系統集成開發

能完成自動化系統解決方案開發及應用

實施工作

工業機器人工程師

調試工程師

主要工作職責:負責機器人系統研發需求調研、設計與管理;負責機器人周邊電纜、安全設備的連接及設置;負責機器人系統的編程/調試/節拍工作;負責機械、電氣、軟件系統缺陷的統合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發那科等主流機器人編程和系統調試;

2、能夠獨立調試工裝設備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場主流機器人視覺應用集成;

工藝工程師

主要工作職責:負責對客戶的樣件進行工件測試，針對工藝問題進行解決;負責工藝設備的選型、研發和安裝;操作工業機器人以及軟件編程;能有效與機械、電氣、調試人員進行溝通,按照客戶標準完成工藝調試。

2、熟練使用工業軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對機器人涂膠/切割/點焊/弧焊/打磨/搬運/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設備的選型及安裝調試能力。