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發(fā)布時間：2021-09-24 14:12
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上銀滾珠絲桿
上銀滾珠絲桿如何組成：
上銀滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，上銀滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。上銀滾珠絲桿是工具機(jī)和精密機(jī)械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。在保證低于上銀滾珠絲桿臨界轉(zhuǎn)速的前提下，大導(dǎo)程上銀滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)100m/min甚至更高的進(jìn)給速度。
上銀滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。
滾珠絲杠
精密高速滾珠絲杠需要考慮的一些問題
1.線性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個系統(tǒng)工程，系統(tǒng)中每個環(huán)節(jié)都要滿足高速傳動的要求。
2.滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的zui大加工速度與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量成反比，為了提高加速度，應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析及CAD優(yōu)化設(shè)計(jì)，在滿足動、靜剛度的前提下，減少零件數(shù)量、優(yōu)化零件參數(shù)并使其高強(qiáng)度、輕量化。
3.要同時選用與精密滾珠絲杠副匹配的高速滾動直線導(dǎo)軌。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列，SNR、SNS高剛度重載荷系列，SSR超高速系列，其線速度可達(dá)200m/min以上。德國INA公司的腰鼓形滾柱直線導(dǎo)軌還可按用戶要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原來的1/30，噪聲明顯下降，滿足高速、、重切削的要求。如果不同心，絲桿易磨損影響其精度和機(jī)床在加工中的精度，降低壽命。
4.要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度，它對提高臨界轉(zhuǎn)速Nc、定位精度，改善高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性，減小噪聲等都起著不可忽視的作用。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。應(yīng)選用滾珠絲杠的高剛度推力角接觸軸承。微型絲杠廠家也隨之發(fā)展起來由于具有很小的摩擦阻力，體型小方便攜帶所以深受廣大用戶的喜愛跟信賴，現(xiàn)在有很多人稱之為工業(yè)設(shè)備的小巨人，大家為什么這么說呢。
5.充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時的穩(wěn)定性，改善動態(tài)特性的有效措施。例如日本牧野銑床制作所的A55E型的臥式高速加工中心和新瀉鐵工的SPN50-H0型臥式高速加工中心以及豐田工機(jī)的EV33立式高速加工中心等都采用了雙電動機(jī)雙絲杠的驅(qū)動方式。力士樂滾珠絲杠防銹：一、首先，對防銹物質(zhì)進(jìn)行表面預(yù)處理1）表面清洗：清洗必須根據(jù)防銹材料的表面性質(zhì)和當(dāng)時的條件，選擇合適的方法。
6.要在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中配置制動裝置、柔性緩沖器、垂向傳動時的自鎖器等。
7.在選購和驗(yàn)收精密高速滾珠絲杠時，要與一般大導(dǎo)程滾珠絲杠區(qū)別開來，并要求制造商提供訂購產(chǎn)品的工作速度、加速度、精度、噪聲、溫升等檢測數(shù)據(jù)。若使用Si3N4陶瓷球，應(yīng)查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、壓饋負(fù)荷的檢驗(yàn)證書。若選用空心強(qiáng)冷絲杠，還應(yīng)查看深孔的直線度，與外圓的同軸度的檢驗(yàn)結(jié)果。為了確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的可靠性，還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗(yàn)報告。機(jī)械手在將來的開展機(jī)械手在將來的的開展將會是重復(fù)高精度、模塊化、機(jī)電一體化、節(jié)能化。
滾珠絲桿
為什么滾珠絲杠要采用預(yù)拉伸？具體參考數(shù)值是多少？
據(jù)介紹，國外的鋁合金加工端銑時，進(jìn)給速度已經(jīng)達(dá)到70 m／min，這在一般的滾珠絲杠傳動上是難以實(shí)現(xiàn)的為帶中空強(qiáng)冷的滾珠絲杠傳動圖。為了減少滾珠絲杠受熱變形，在支承法蘭處通人恒溫油循環(huán)冷卻以保持在恒溫狀態(tài)了工作。
滾珠絲杠在工作時會發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。為了補(bǔ)償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長度卻沒有變化。需進(jìn)行預(yù)拉伸的絲杠在制造時應(yīng)使其目標(biāo)行程(螺紋部分在常溫下的長度)等于公稱行程(螺紋部分的理論長度等于公稱導(dǎo)程乘以絲杠上的螺紋圈數(shù))減去預(yù)拉伸量。拉伸后恢復(fù)公稱行程值。減去的量稱為“行程補(bǔ)償值”。絲杠安裝精度zui理想的狀態(tài)是沒有正反間隙，支撐軸承還要有0。
預(yù)緊方式，包括雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母齒差預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母增大鋼球預(yù)緊，等。預(yù)緊力的大小，可按zui da軸向載荷的1/3計(jì)算；當(dāng)zui今晚、
大軸向載荷無法計(jì)算時，可取額定動載荷的1/20～1/10。zui大軸向載荷：機(jī)器承受zui大負(fù)荷時滾珠絲杠副的傳動力，它為切削力在滾珠絲杠軸向的分力與導(dǎo)軌摩擦力之和（此時導(dǎo)軌摩擦力是由工作臺、工件、夾具三者總的重量以及切削力在垂直導(dǎo)軌方向的分量共同引起。） 經(jīng)過預(yù)拉伸（即加入預(yù)緊力），可消除軸向間隙，增加滾珠絲杠副的剛性，減少滾珠體、絲杠及螺母間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。
滾珠絲杠的保護(hù)
滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機(jī)油、90～180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)。
滾珠絲杠副和其它滾動摩擦的傳動元件，只要避免磨料微粒及化學(xué)活性物質(zhì)進(jìn)入，就可以認(rèn)為這些元件幾乎是不產(chǎn)生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物，或使用骯臟的潤滑油，不僅會妨礙滾珠的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且使磨損急劇增加。
通常采用毛氈圈對螺母副進(jìn)行密封，毛氈圈的厚度為螺距的2～3倍，而且內(nèi)孔做成螺紋的形狀，使之緊密地包住絲杠，并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內(nèi)。密封圈除了采用柔軟的毛氈之外，還可以采用耐油橡膠或尼龍材料。由于密封圈和絲杠直接接觸，因此防塵效果較好，但也增加了滾珠絲杠螺母副的摩擦阻力矩。為了避免這種摩擦阻力矩，可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈，內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀，并留有一定的間隙。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時，應(yīng)注意：（1）滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫落。
對于暴露在外面的絲杠，一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護(hù)罩，以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導(dǎo)軌的防護(hù)罩相似外，這幾種防護(hù)罩一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。這樣就可以更加的牢固了。5級和6級用作高精度的傳動絲杠，如用于坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、不帶校正裝置的分度機(jī)構(gòu)和測量儀器。
