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機器人的應用環境

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。隨著國民經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件已經成為不少企業不得不考慮的問題。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人發展趨勢

從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子，為客人開酒。幾家比較大的主機企業已經成功研制出諸多產品，有的還開發出了從輕載到重載幾乎全系列的產品，并且還在逐漸完善產品譜系。生產商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。

服務機器人的定義

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識不同。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作[3]，即除了手術機器人、診斷機器人、護理機器人、康復機器人等機器人外，也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵拾和送信機器人以及加油機器人等。機器人控制系統一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。隨著開發研究的進一步開展和價格的大幅度下降，服務機器人將廣泛進入醫院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。