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永磁同步電機內置式轉子的磁路結構主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區別主要在于永磁體磁化方向與轉子旋轉方向關系的不同。由于永磁體置于轉子內部，轉子表面便可制成極靴，極靴內置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩態和動態性能都較好。又由于內置式轉子磁路不對稱，這樣就會在運行中產生磁阻轉矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結構更易于實現弱磁擴速。

由于氣隙合成磁場與轉子主磁場位置關系的不同，永磁同步電機既可以運行于電動機狀態也可以運行于發電機狀態，當氣隙合成磁場滯后于轉子主磁場時，產生的電磁轉矩與轉子旋轉方向相反，這時電機處于發電狀態；相反，當氣隙合成磁場超前于轉子主磁場時，產生的電磁轉矩與轉子旋轉方向相同，這時電機處于電動狀態。轉子主磁場與氣隙合成磁場之間的夾角稱為功率角。

永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅系統，即一個輪軸就是一個驅動單元，省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的優點如下：

永磁同步電機本身的功率效率l高以及功率因數高；

永磁同步電機發熱小，因此電機冷卻系統結構簡單、體積小、噪聲??；

系統采用全封閉結構，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護； 

永磁同步電機允許的過載電流大，可靠性顯著提高；

整個傳動系統重量輕，簧下重量也比傳統的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大；

使用永磁電機的條件需要具備什么：雖然說這種設備是能夠為我們的日常生活帶來進步和改變的，但是并不是所有的場合中都是能夠使用這種設備的，只有在符合規定的場合中使用操作，才能夠更好的保證設備發揮自己的優勢。永磁同步電機使用條件：海拔高度:海拔1000米以下；環境溫度: -15-45℃；基準頻率: 50、67、 75、100、150、200Hz，這個可根據用戶定制。調頻范圍:額定頻率以下為恒轉矩調速，額定頻率以上具有弱磁調速能力；電壓: AC 380V 10% ，要是其他電壓可按要求定制。防護等級: IP54或IP55；熱分級(絕緣等級):130(B)；冷卻方式: IC411 (風扇自冷)、IC416 (獨立風機)。