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直接驅動電機

普通的伺服電機要實現低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構，以實現降低轉速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構，降低了系統的精度及效率。給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機構，直接與負載相連。消除了由于減速機構所帶來的不良后果，整體上提高了系統的精度。另外，由于馬達本身的高定位精度、高響應速度等特點，更好的保證和提高了系統的精度，簡化了系統結構，同時，也節省成本。

普通伺服電機要實現高動態響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統的響應速度。

直接驅動電機的特性

精度和重復性精度更高：直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設計緊湊：直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

直線電動機

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。