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發布時間:2021-04-12 05:23  
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淺談AGV在電網系統的應用 說起巡檢,接觸過電網的人都知道,傳統的巡檢都是巡檢員拿著一個局放傳感器,一個個柜子,一根根線手工檢查過去。這樣的工作,不僅費時費力其準確度在很大的程度上還要依賴于巡檢主體的經驗判斷,對巡檢員要求極高,而且得到的數據結果也很難及時準確的記錄下來,形成圖譜和數據庫用以后續的使用,從而幫助后面的工作。 為了解決上述問題,巡檢機器人就應運而生了。檢機器人可以簡單理解為一臺AGV 各種傳感器。AGV可以用激光導航的,二維碼導航的,也可以用磁條的,具體看使用環境和需求。有了自主導航的小車,再把特高頻傳感器,聲波傳感器,紅外傳感器,溫濕度傳感器,臭氧傳感器、暫態地電波傳感器、攝像頭等各種客戶需求的傳感器放到AGV小車上,對接一下通信協議,然后把AGV小車運行產生的干擾設置成背景值,在后采樣的結果中去掉,就可以了。

智能搬運機器人需要具有哪些性能 1、安全性要高 安全性是指智能搬運機器人在執行任務中,為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。符合國家相關規定;有效保護產品功能,使產品不受損壞;這是智能搬運機器人需要具有的首要性能。 2、穩定性要好 目前,機器人系統穩定性分為兩個方面,一是機器人的運動傾覆穩定性,它主要反映的是機器人在復雜的非結構環境中運動和工作的可靠性,能否完成預期任務;二是機器人控制系統穩定性,它主要是對設計的反饋控制律能否使機器人漸近跟蹤期望的運動軌跡,而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環系統的平衡狀態是漸近穩定的。 機器人的運動穩定性是機器人運動特性的一個重要指標,主要是指機器人在運動過程中能夠維持機體穩定而不發生傾覆現象。
貨到人揀選技術在電商物流中的應用 區域路徑揀選的困擾 通常揀選被歸結在整個揀選的子系統當中。對于服裝行業來說,常見的是“區域路徑揀選”的子系統揀選方式。在這個揀選方式當中可分為兩種: 種是采用接力式,把倉庫分成幾個區段,如ABCD四個區,訂單在每個區段都有不同產品需要揀,于是A區先揀,揀完之后再B區、C區、D區……這種情況下可能就面臨一個問題:如果前面的人沒揀完,后面的人就只能等,這意味著操作員在時間和效率上的浪費。 第二種方式是整個區域內ABCD四個區段的人同時進行揀貨操作,這時面臨問題的是,四個區段的操作員所揀的訂單如何合并在一起?訂單合并操作意味著需要額外的硬件和人力投入。而如果我們按照波次去揀貨的話,很可能所有人都要等后一個人,如果波次的后一個人沒揀選完,揀的快的人也只能繼續等待,這也會造成人員和效率上的浪費。
