模塊化水下機器人擇優推薦「多圖」

ROV的分類

ROV數量眾多，設計各不相同，功能及復雜度千差萬別，這些都給ROV的準確分類造成一定困難。英國Douglas Westwood根據業界實踐，將ROV分為7種類型，分別為微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作業型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。近年來，沈陽自動化所水下機器人呈現出譜系化的發展態勢，在國內海洋技術領域開展規模化示范應用，取得了一批有國際影響力的成果。

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作業型ROV（WROV）

作業型ROV主要用于油氣開發行業，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。作業型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執行任務的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業作業的范圍，部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。在北緯86度50分從冰洞下放，開展冰下調查工作并取得成功，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。

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水下機器人

近年來我國的水下機器人研究飛速發展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發方面也基本能夠滿足國內需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世，表明我國在此領域已經取得一定成績。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大，致使國產水下機器人的實際應用受到限制，目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現有產品，不僅價格高、配套服務難，而且有些產品并不適合中國海區的使用特點，機動性、抗流能力及作業能力都顯不足。因此，隨著我國海洋開發事業的蓬勃發展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。我國海洋水下觀測網的發展建議新形勢下，我國海洋水下觀測能力的發展應以海洋強國建設為主線，構建我國海洋水下觀測業務體系，力爭通過20年左右的發展，總體水平達到，建議重點開展以下幾個方面的工作：(1)開展我國海洋水下觀測網頂層設計。

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如何選擇水下機器人？

選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發能力，發展海洋經濟，保護海洋生態環境，堅決維護國家海洋權益，建設海洋強國。