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發(fā)布時間:2021-06-17 05:15  
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一種用于插秧機的遠程監(jiān)測裝置,其特征在于,包括:車載遠程監(jiān)測終端;與所述車載遠程監(jiān)測終端電連接且能實時在線檢測插秧機的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng);然而,這種測量不僅費力、不準確,而且也無法實現(xiàn)插秧機的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集,因而,難以做到實時在線監(jiān)測插秧機的作業(yè)狀態(tài)。所述作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括能夠獲取插秧機的運動姿態(tài),并對所述運動姿態(tài)進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒胩幚砥?以及能夠檢測插秧機的三點支撐懸掛的空間運動姿態(tài)的檢測模塊。
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業(yè)機械。進行種植時,首先以機械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土,為了保持對苗床與地面的角度為直角,機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成,前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進時必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片,則是從特定的秧苗箱中取出稻苗,再以機械方式種植。本文研究并設計基于GPS定位技術、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術和傳感器技術的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實時查看插秧機作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠程訪問系統(tǒng)。
插秧機監(jiān)測出廠價
中央處理模塊的主控芯片采用STC12C5A60S2單片機,主要負責采集和處理GPS定位模塊以及傳感器檢測模塊對插秧機的定位軌跡信息,發(fā)動機其他工況參數(shù)信息,并通過對GPS定位信息的分析處理完成插秧機作業(yè)面積的自動計算;無線數(shù)傳模塊主要負責完成與上位機之間的通訊工作;上位機遠程監(jiān)控模塊負責通過GPRS組網(wǎng)技術與PC機相連,并能實現(xiàn)對插秧機遠程啟停動作.結果表明,該系統(tǒng)能實現(xiàn)對插秧機作業(yè)面積的自動測量,并能實現(xiàn)對插秧機作業(yè)面積的遠程監(jiān)測和啟停動作.