定時測量無人機盤點儀廠家價格合理 優測同信有限公司

煤棚內無人機盤煤的技術難題

無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛1星定位系統，當在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務，有兩種方法解決：

1，手動飛行：

依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術來完成低空飛行與拍攝的任務。

2，在場地內架設GPS替代定位介質，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內低空自主飛行。

上述兩種方法都可實現棚內無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數量都是比較大的，這樣給后期數據處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。

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軟件技術參數

可視化盤煤技術：盤點測量時，實時顯示三維立體模型；可現場確認盤點是否準確和完全；

- 實時交互技術：盤點時，實時顯示盤點結果，包括體積，長度，寬度，高度等；

- 自動糾錯技術：對于測量的無效數據或者錯誤數據，自動過濾和刪除；

- 模型三維立體感強，和實際料堆逼真度高；1:1真實立體模型；

- 可變比例尺模型：對于特別平坦的煤堆，為了增強立體感，顯示比例尺可以調整；

- 可實現統一盤點、分區計算體積的功能；

- 模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區分；

- 模型拍照功能：可對模型進行全1方位拍照，方便模型瀏覽和分析；保存為各種格式的圖片，以實現各種共享使用

- 可通過無線藍牙接收從三維激光測距儀傳輸過來的距離和角度數據；

- 可隨時對數據進行修改、刪除和保存；

- 可在任何時候、任何位置進行補充測量，增加數據的完善性；

- 可隨時利用獲取的點生成三維立體圖，觀察測量效果；

- 每個數據點都有自己的編號和代碼，方便跟蹤分析和優化；

- 全中文界面；

- 能對點云進行拼接、刪除、選擇顯示、顏色設定、三維瀏覽觀察等；

- 實時建模，全三維模型瀏覽，模型顏色可設定；

- 可對數據進行分區建模和分別計算；

- 可在一個界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態瀏覽；

無人機盤煤方案

無人機盤煤是利用無人機搭載相機，完成空中拍攝過程，通過對拍攝得相片進行一系列的處理，獲取拍攝區域堆體的三維點云信息，而后根據點云信息完成對堆體的長度、面積、體積信息的獲取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用靈活等諸多優點，近來發展迅猛。專業拍照系統，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭，支持衛1星定位。全自動密集匹配算法，可以實現無控制，全自動的無人機影像處理，生成三維點云，快速地完成大面積盤煤工作。

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