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              潛伏agv無人小車報價咨詢客服「在線咨詢」

              發布時間:2020-08-28 09:19  

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              1、滿足柔性場地要求

              AGV小車和傳統的搬運叉車相比較,對場地的要求會更加柔性化,可在狹窄、危險的空間內使用,并且AGV小車可以隨時更改路徑的規劃,還可根據客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設軌道和后期修改軌道的煩惱。

              2、可靠的調度能力

              通過AGV小車的中央控制系統進行數據分析以及遠程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調度能力。

              3、優化工藝流程

              AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發現站點工藝安排的合理性。







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              1、長距離運輸

              AGV小車系統能夠有效進行任意站點的運輸,減少人力資源的浪費。

              2、安全性

              AGV小車的導引移動路徑是非常明確的,AGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會自動停車。

                      上川智能擁有五大高新科研技術產品“搬運機器人、視覺檢測系統、手機螺絲機、自動焊接機、點膠機、自動貼膜·標機、自動泡棉一體機”,五大戰略合作分別以德國費斯托(Festo)、日本松下(panasonic)、日本山武(Azbil)、中國凱寶(HBR)、中國顯控(SamKoon),五大企業優勢“集成技術研發團隊、24個專利成果、國內外戰略合作伙伴商、穩定的互聯網營運平臺、龐大的客戶群”








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              AGV常用的驅動方式有三種:

              1. 差速型

              車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機,前輪采用萬向輪不對其進行控制,利用兩個電機的正反轉的運行與兩輪差速的方式達到左右轉、前進后退或停止。

              2. 單輪驅動轉向型

              即前輪為轉向兼驅動輪。前輪利用伺服轉向電機控制前輪的連桿,帶動前輪左右轉向,并且安裝有伺服驅動電機驅動前輪運動,運動控制非常簡單。

              3. 全向輪驅動轉向

              車身的四個輪子都安裝一個電機,通過控制這四個電機的轉向和轉速,實現AGV車身的前進、后退或停止。






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                     AGV有四種工作狀態,分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

                   AGV加入中控系統管理后,處于休息待命狀態。中控系統給AGV分配任務后,AGV進入取貨狀態,此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后,即進入卸貨狀態,AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作,卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態。當AGV電量不足時,會觸發充電請求,中控系統會給AGV分配充電任務,AGV接到充電任務后即進入充電狀態。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電,充電完成后,AGV從充電狀態返回至休息待命點進入空閑狀態。






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