南京工業機器人研發量大從優 天津曼科科技

工業機器人產業鏈上游是三大主要零部件

工業機器人產業鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統和伺服系統。

減速器則相當于關節，負責在驅動電機和執行單元之間匹配轉速、傳遞轉矩。通過三者的配合，工業機器人可以傳輸指令、完成作業，做到“知行合一”

減速器領域外資處于壟斷地位，國產化正在逐步實現。如果將機器人部件與人類相對比：控制器扮演大腦的角色，根據指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配執行單元去完成操作。

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。

在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。應用特點：要求快速平穩移動，定位精度要求較高。激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。精度要求較高。

節約成本機器人可以24小時進行操作

節約成本

機器人可以24小時進行操作。有效節省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省空間，使整廠規劃更小更緊湊。

生產

機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合企業利益。

加工行業會使用哪些工業機器人進行加工

??隨著機器人技術和自動化技術的快速發展，促使越來越多的行業會使用工業機器人進行日常的加工。同時該機器人可以在危險和有害的環境中進行工作，從而能有效改善生產環境和安全性。此外，哪些工業機器人會被加工行業所使用，本文會通過下面的片段告訴你。

??一般加工行業會使用笛卡爾機器人進行日常的加工，同時該類型的機器人具有矩形配置。并且這些機器人具有三個棱柱形關節，可在三個垂直軸上晃動來傳遞線性運動。其次，靈活的配置，使其能進行特定的應用需求。

??此外，加工行業還會使用SCARA機器人進行日常的加工，該類型的機器人由兩個平行的關節組成，這些關節會在一個選定的平面內提供依從性。旋轉軸垂直放置，安裝在手臂上的末端執行器水平移動。因此，該機器被廣泛的運用在裝配應用中。