福建步進電機控制器廠家常用指南「和利時電機」

步進電機驅(qū)動器

實用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應曲線，時間常數(shù)減小，高頻時電機能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅(qū)動線路中，Rs是不可缺少的。雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖4所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅(qū)動。

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適）。

數(shù)據(jù)信號欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化或存有噪音，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機速率來嘗試處理，單脈沖脈沖信號有誤，脈沖信號太高或太低，脈沖信號不配對，脈沖信號方式有多種，邯鄲步進電機驅(qū)動器一般為脈沖信號方式，確定方式是不是恰當，單脈沖頻率產(chǎn)生共震，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機速率來嘗試處理