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程序要點：真空包裝機控制程序設計的要點在于檔位切換脈沖的實現(xiàn)和過程切換時當前過程輸出需要復位。檔位切換脈沖的實現(xiàn)由輸入狀態(tài)的改變產(chǎn)生一個上升延脈沖完成。過程切換的關鍵是要復位中間寄存器和輸出變量，（SET）指令必須在切換脈沖產(chǎn)生時執(zhí)行（RST）指令，寄存器復位為0。

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電動機因輸入的電流不同，可分為直流電動機與交流電動機：
（1）直流電動機——用直流電流來轉(zhuǎn)動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結(jié)之方式不同，又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機；
（2）交流電動機——用交流電流來轉(zhuǎn)動的電動機叫交流電動機。種類較多，主要有：
       ①整流電動機——使串激直流發(fā)電機，作交流電動機用，即成此種電動機，因交流電在磁場與電樞電路中，同時轉(zhuǎn)向，故力偶矩之方向恒保持不變，該機乃轉(zhuǎn)動不停。此種電動機因兼可使用交、直流，故又稱“通用電動機”。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。

 交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。