6D動感平臺定制承諾守信 美睿德科技

六自由度平臺特點

我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統的理論基礎和生產經驗，在產品整個制造過程中，作到精心設計、精心生產、精心調試，這就保證我公司的產品具有好的質量，另外，多年累積的電動缸成熟經驗支撐我公司大負載電驅動六自由度平臺的設計與生產能力。

與市面上液壓六自由度平臺相比，我公司全電化六自由度平臺的主要優點在于安全、可靠、環保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下，液壓油凍油的問題。

公司在多年模擬器及六自由度平臺技術的基礎上，不斷改進優化，在大負載六自由度平臺的研究與制造取得重大專業計算機對數據的快速處理和計算，運動時可以實時反映負載的姿態變化。高速率六軸伺服控制系統，動作運行系統，較以前的運動系統有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現場安裝和調試更加簡單。

大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達100噸；

可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；

安全性：機械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護，有專業售后團隊；

環境適應性：可適應各種惡劣環境；

性價比：質量、民品價格。

6D動感平臺的應用功能

1、模擬飛機三個自由度的運動，包括俯仰、（右傾）滾轉、垂直升降運動；

2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動和發射等；

3、模擬著陸接地姿態和碰撞以及使用剎車時出現的運動；

4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應自由度上引起的抖振。

6D動感平臺分析　　

首先我們來講講六自由度是什么，6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動，繞z軸轉動。

六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。

計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。