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由轉矩給定和轉矩反饋獲得轉矩誤差輸入PI調節器中，經過PI調節得到q軸電壓矢量，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入PI調節器中，經過PI調節得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉變換到靜止坐標系下的α軸和β上，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。山東山博電機集團有限公司電機生產廠家，為您提供電機知識概述:二、行中的維護1、電動機應經常保持清潔，不允許有雜物進入電動機內部。從結構上看基于PI調節的直接轉矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，而這些對于基于PI調節的直接轉矩控制不需要

（2） 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。　　3、電機為什么不宜輕載運行？　　電機輕載運行時，會造成：　　（1） 電機功率因數低；　　（2） 電機效率低。　　會造成設備浪費，運行不經濟。　　（1）負載過大；　　（2）缺相；　　（3）風道堵塞；　　（4）低速運行時間過長；　　（5）電源諧波過大。　　5、為什么不能任意起動寒冷環境中的電機？4、對繞線型轉子應檢查其集電環上的電刷裝置是否能正常工作，電刷壓力是否符合要求。　　電機在低溫環境中過長，會：　　（1） 電機絕緣開裂；　　（2） 軸承潤滑脂；　　（3） 導線接頭焊錫粉化。　　

因此，“十二五”以來，節能環保作為我國工業經濟發展的核心，在為我國工業的可持續發展指明方向的同時，也在有效拉動我國變頻器行業的可持續發展，使我國變頻器行業不斷拓展產業的市場占有率，并憑借強勁的發展力成為我國工業經濟發展的重要基點。

　　變頻節能主要用在需要通過實施交流電機轉速變化，改變驅動機械特性從而達到生產工藝要求的場合，較多地應用在風機、水泵上。當電機只能在額定轉速運行時，其驅動機械也只能以某一額定速度運行。