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橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣就可實現重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務。

越野輪胎起重機在起重機的隨機中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。將起重機安裝在通用或汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。

牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。越野輪胎起重機當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。全地面式也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。