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發布時間：2021-03-23 09:43
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焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：
一、預留收縮變形量 根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據理論計算和實踐經驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。
三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。
在去年，我國國產焊接機械手成功打入國內一線汽車生產商的生產線當中，表明國內的部份技術標準已經可以和國外產品進行一定范圍內的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經過長時間的機器人技術積累，國產機器人競爭力已初步顯現，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應力和變形。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠實現多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產效率。與CO2激光機床相比，由于CO2激光難于實現多光路，因此機器人激光焊接系統相對于CO2激光機床的效率大大提高。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向。目前在國內的OA(辦公自動化)行業，已經有多個機器人激光焊接系統取代CO2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。
機器人進入焊接行業有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業提高生產效率。
我國現有自動焊器材的生產企業上千家。其中自動焊設備的生產企業數量約為900家，自動焊材料生產企業數量在500家以上。另外，我國還有上百家企業從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關的安全防護用品的生產制造。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周圍的焊劑和母材， 而進行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。這些企業構成了我國自動焊器材供應業的主體。我國自動焊行業還包括為上述兩類企業提供各方面相關技術支持和服務的公共機構。這些機構雖然數量不多（僅僅數十家），但對行業的影響很大，主要從事自動焊及材料連接方面的行業管理、研究開發、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務等方面的工作。這些公共機構包括科研院所、大學、職業技校、培訓基地、行業管理和服務部門。
