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ESD緊急停車系統在生產裝置的開車、停車階段，運行擾動以及維護操作期間，對人員健康、裝置設備及環境提供安全保護。無論在生產裝置本身出現的故障危險，還是人為因素導致的危險及一些不可抗拒因素引發的危險，ESD系統都能立即做出正確反映并給出相應的邏輯信號，使生產裝置安全連鎖或停車，阻止危險的發生和事故的擴散，使危害減少到。

S7-400F/FH系統具有如下優點：

1、 單模塊達到TUV認證的SIL3、AK6級別；

2、 冗余控制器：在SIL3之外的冗余，即一個控制器發生故障后，另一個控制器繼續保持SIL3級別99.99%的可靠性；可靠性高于普通的雙重化、三重化系統；

3、 系統不存在降級使用模式，只要有一個模塊工作，系統就達到SIL 3、AK6級別；

4、 SIS和ITCC統一平臺，提供安全保護、機組調速和防喘振控制等功能；

5、 適用規模從小到大，靈活配置。

組成：可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還可通過鍵盤調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。電源是提供PLC的能源。

PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業控制的簡單?指令編寫程序，易于為工程技術人員所接受。梯形圖語言的圖形符號和表達?方式與繼電器電路圖相當接近，只用?PLC?的少量開關量邏輯控制指令就可以?方便地實現繼電器電路的功能，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編?語言的人打開了方便之門。以超小型?PLC?為例，新近出產的品種底部尺寸小于?100?毫米，重量?小于?150?克，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。