陜西三自由度平臺控制系統公司歡迎來電「和利時電機」

多自由度動感平臺

空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手（如六軸并聯機床和并聯機器人，廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配（如飛機裝配和的裝配）。

全數字化閉環伺服控制，專業多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性，減少動感漂移和失真。

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包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅動器及布線，觸摸屏等。采用全數字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊，UDP協議，內置運動能源優化分配系統，提高能源使用效率，降低系統能耗。

六自由度平臺系統控制流程簡述如下，微型控制器接收到有關平臺運動參數的指令后，經過空間運動模型變換，反解運算，補償運算，得出六只電動缸的伸長量，通過總線傳遞給驅動器，由驅動器內部PC得到信息并驅動電動機轉動，電動缸按照指令伸縮，平臺亦運行到姿態。而安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動機的力矩，速度，位置信息并發送到驅動器，構成電動缸閉環控制系統