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發(fā)布時間：2020-11-07 07:25
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3、維護與保養(yǎng)周期
維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當調(diào)整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。控制器風(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。
4、本體維護與保養(yǎng)
對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。
1 開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
2 專家登陸
一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。
解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
工業(yè)機器人六軸是指機器人擁有6個自由度，常見的六軸機器人它的六軸分別的： 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）
六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機器人。他們共同點是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機器人具有更少的軸。
庫卡機器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設(shè)計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。
一、kuka機器人進行手動運行時應(yīng)注意如下事項：
1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。
2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。
3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。
4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。
