您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-09-02 13:54
【廣告】
4種工業機器人控制方式解析
1、點位控制方式(PTP)
這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到2～3um的定位精度是相當困難的。
2、連續軌跡控制方式(CP)
這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控、軌跡光滑、運動平穩，以完成作業任務。
3、力(力矩)控制方式
這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
4、智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。
工業機器人培養體系
01.理論課程體系
具有工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識
02.本體廠家培訓
參加有機器人本體廠家舉行的培訓，獲得相關產品應用經驗，由廠家頒發培訓合格證書
03.實踐課程體系
完成設定的案例學習，獲得電氣設計或軟件設計知識和經驗
04.工廠案例實踐
結合工廠機器人自動化線或機器人工作站實例，獲得處理解決現場自動化設備應用中的異常及設備故障能力，并能對現場提出改善意見
工業機器人技術特點
(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要技術人員操作。
(2)柔性化。現在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協調性達不到要求。
(3)安全性。現在的機器人，由于技術還沒有發展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。
(4)低成本。工業機器人由于現在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規模降低成本。
(5)技術融合。機器人技術將類似于80 年代的手機、90年代的互聯網、2000年代的移動設備，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
