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發布時間:2021-07-24 20:30  
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AGV小車常用蓄電池
AGV小車常用蓄電池
鋰電池
擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3. 6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍,使用電壓平坦并且高容量,廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長,經過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩定等特點。
鉛酸蓄電池
鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池,它以海綿狀的鉛作為負極,二氧化鉛作為正極,我們把這二種物質稱為活性物質,用硫酸水溶液作為電解液,它們共同參與電池的電化學反應。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富(且可再生使用)及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經濟各個領域,是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。
AGV運輸車
搬運機器人
不同的應用環境需要選擇的導航方式會存在很大的區別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現很多異常問題,如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現撞人或設備相互碰撞等安全事故的現象。按照環境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程,需要對使用現場進行的評估,然后確定使用導航方案。
AGV系統是一套復雜的控制系統,加之不同項目對系統的要求不同,更增加了系統的復雜性,因此,系統在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規劃、流程設計到項目實施全過程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具,可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程;而上位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。
AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:
磁帶導引 (Magnetic Tape Guidance)
與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾,磁帶易受機械損傷,因此導引的可靠性受外界影響較大。
光學導引(Optical Guidance)
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引,其靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對環境要求過高,導引可靠性較差,精度較低。