天津減速機廠貨真價實,晟華曄機器人

RV減速機為什么對機器人來說這么重要?

RV減速機為什么對機器人來說這么重要？

機器人的關節與第四關節均采用RV減速器，重量輕的機器人可以使用第五關節和第六關節的減速器。重載機器人的所有關節均需要使用RV減速器，每個機器人均采用4.5 RV減速器。

工業機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅動，伺服電機可以實現調速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復定位

因此，為了提高和保證工業機器人的精度，對工業機器人中的RV減速器或減速器的其它功能進行了分析，在負載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機在低頻運行時易發生熱、低頻振動，從而保證了伺服電機的精度和可靠性。

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業內的重要研究課題

減速機的噪聲的污染也是破壞環保的一大因素，會妨礙人們正常休息、學習和工作，低噪音型減速機理應是我們減速機器企業所研究和發展的課題。 　　 　　

　　降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。

　　用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。 　　 　　

針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

減速電機經常被用作位置控制

減速電機是在電機輸出端加上RV減速機或RV減速機構（gear head），以實現降低電機轉速，提高扭矩的目的，RV減速機影響到減速電機整體的輸出扭矩，噪音和精度。

減速電機經常被用作位置控制，典型的案例就是用作包裝設備或是抓取物料放到位置，還有一些高精度的制造或加注液體。應用的具體需求將決定減速電機的精度。例如機械臂放置一個盒子到棧板上，較低精度的減速電機就足夠了，而高精度的位置控制可能僅允許數微米的誤差。

事實上，所有類型的減速電機都可以用作位置控制，精度的要求是我們選擇RV減速機構的依據。