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焊接機器人的在國內的應用特點

在中國的應用特點

　　（1）我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業。汽車是焊接機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業大都是以弧焊機器人為主。隨著列車高速化和輕量化，各部件的服役環境惡化，對車體和轉向架的焊接技術提出了更高的要求。

　　（2）20世紀90年代以來，先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規模化生產，國外焊接機器人大量進入中國。

（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業的發展。

　　（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業的制造水平，因此，企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。

?焊縫機器的組成及工作原理

焊縫別名焊接，焊縫系統，焊縫設備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。在焊接時如果沒有焊縫，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發現偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調節回去，這樣焊工勞動強度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度，另外需要焊工的責任心很強，否則就會出現焊接質量問題。傳統的機器人控制器基本上采用專用的計算機、專用的機器人語言和專用的操作系統設計的，結構封閉，表現出開放性差、軟件獨立性差、擴展性差、缺少網絡功能等缺點，它嚴重地影響了機器人的發展和應用水平。

激光復合焊接是激光束焊接與MIG焊接技術相結合，獲得焊接效果，快速和焊縫搭橋能力，是當前的焊接方法。

激光復合焊的優點是：速度快，熱變形小，熱影響區域小，并且確保了焊縫的金屬結構與機械屬性。

激光復合焊除了汽車薄板結構件的焊接，還適用于很多其它應用。例如將這項技術應用于混凝土泵和移動式起重機臂架的生產，這些工藝需對高強度鋼進行加工，傳統技術往往會因為需要其它輔助工藝（如預熱）而導致成本的增加。再則，該技術也可應用于軌道車輛的制造及常規鋼結構（如橋梁，油箱等）。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤。