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發布時間:2021-10-21 01:03  
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減速機的性能指標說明
減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
級數:行星齒輪的套數。一般能夠到達三級,功率會有所下降。
滿載功率:在負載情況下(毛病中止輸出扭矩),減速機的傳遞功率。
作業壽數:減速機在額外負載下,額外輸入轉速時的累計作業時間。
額外扭矩:是額外壽數答應的長時間工作的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽數為平均壽數,超越此值時減速機的平均壽數會減少。當輸出扭矩超越兩倍時減速機毛病。
噪音:單位分貝dB(A),此數值真實輸入轉速3000轉/分,不帶負載,間隔減速機1米間隔時測量值。
回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端接受正負2%額外扭矩時,減速機輸出端由一個細小的角位移,此角位移即為回程空隙。單位是“分”,即一度的1/60。
潤滑方式的選擇
1.少數低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外,絕大多數減速器的齒輪都采用油潤滑。
對于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動可采用浸油潤滑。即將齒輪浸入油中,當齒輪回轉時粘在其上的油液被帶到嚙合區進行潤滑,同時油池的油被甩上箱壁,有助散熱。
為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區的充分潤滑,傳動件浸入油中的深度不宜太深或太淺,一般浸油深度以浸油齒輪的一個齒高為適度,速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右),但不應少于10mm;錐齒輪則應將整個齒寬(至少是半個齒寬)浸入油中。
對于多級傳動,為使各級傳動的大齒輪都能浸入油中,低速級大齒輪浸油深度可允許大一些,當其圓周速度v=0.8~12m/s時,可達1/6齒輪分度圓半徑;當v<0.5~0.8m/s時,可達1/6~1/3的分度圓半徑。如果為使高速級的大齒輪浸油深度約為一齒高而導致低速級大齒輪的浸油深度超過上述范圍時,可采取下列措施:低速級大齒輪浸油深度仍約為一個齒高,可將高速級齒輪采用帶油輪蘸油潤滑,帶油輪常用塑料制成,寬度約為其嚙合齒輪寬度的1/3~1/2,浸油深度約為0.7個齒高,但不小于10mm;也可把油池按高低速級隔開以及減速器箱體剖分面與底座傾斜。
蝸桿圓周速度v≤10m/s的蝸桿減速器可以采用浸油潤滑。當蝸桿下置時,油面高度約為浸入蝸桿螺紋的牙高,但一般不應超過支承蝸桿的滾動軸承的Z低滾珠中心,以免增加功耗。但如果因滿足后者而使蝸桿未能浸入油中(或浸油深度不足)時,則可在蝸桿軸兩側分別裝上濺油輪,使其浸入油中,旋轉時將右甩到蝸桿端面上,而后流入嚙合區進行潤滑。當蝸桿在上時,蝸輪浸入油中,其浸入深度以一個齒高(或超過齒高不多)為宜。
諧波減速器的構成
兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多。
減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive,他們幾乎壟斷了全Q的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。
諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。