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伺服電機和步進電機使用性能作比較

伺服電機和步進電機使用性能作比較：

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（bergerlahr）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

伺服驅動器的歷史

伺服驅動器的歷史：

伺服機構的概念比當前術語的使用要古老得多。希臘人使用風力驅動的伺服電動機來連續調節風車的前進方向，因此葉片始終面向風。這些系統的歷史很難追溯，因為術語調速器，調節器和后續設備開始使用伺服電動機和伺服驅動器。

工業革命標志著人類社會歷史的一個重大轉折。風車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調節的蒸汽機的開發需要自動控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術語“伺服電動機”之前就已經開發了用于調節蒸汽機速度的飛球調速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機”移動了舵來引導航向。到1915年，“美國伺服電機”已深深植根于美國社區的語言中。

交流伺服電機的優點和缺點

交流伺服電機的優點和缺點：

優點：速度操控特性良好，在整個速度區內可完成平滑操控，簡直無振動，百分之90以上的效率，發熱少，高速操控，高準確度方位操控（取決于編碼器精度），運轉穩定、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調理特性的非線性度指標嚴厲等特色。額外運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易i爆環境）。

缺點：操控較雜亂，驅動器參數需求現場調整PID參數確認，需求更多的連線。