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AGV無人運輸的優點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業轉型升級優勢日益明顯。

AGV搬運車

AGV驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引 傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

AGV運輸車

搬運機器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據實際情況規劃物流路線。

根據項目經驗看，不同導航方式對通道寬度的要求不同，不完全統計如下：磁條導航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。