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為使人們對圖樣中涉及到的格式、文字、圖線、圖形簡化和符號含義有一致的理解，后來逐漸制定出統一的規格，并發展成為機械制圖標準。各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標準。

機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強

其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。電子控制單元：電子控制單元又稱和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。

它指出，在真空中兩個靜止點電荷之間的相互作用力與距離平方成反比，與電量乘積成正比，作用力的方向沿連線，同號電荷相斥，異號電荷相吸。 電荷的多少叫電荷量即物質、原子或電子等所帶的電的量。電荷的符號是q，單位是C（庫侖，coulomb）。