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發布時間：2020-12-17 17:07
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降低精密行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低精密行星減速機齒輪噪聲。
選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據齒輪減速機的特點選定。
齒輪減速機
1.表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。
3.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。
隨著社會進步、經濟發展，現代工業自動化程度的逐步加深，伺服系統已成為工業操控的干流，并且在工業設備出產中占有不可或缺的地位，尤其是運用起來大大緩解了某些場合的“疑難雜癥”。例如大扭矩，低速度等特別情況的出產效率難題，伺服電機增加了設備運轉穩定性。
根據如今工業的發展趨勢，行星減速機的潛在市場巨大，預計逐步替代傳統齒輪變速組織，彌補現代工業出產效率的低下的問題。因為行星減速機構造緊湊、體積小、剛性強，能產生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使規劃上更具彈性、重量輕，所以在數控機床上得到了普遍的運用。
此外，行星減速機96﹪以上的高傳動效率，免保養、壽命長，模塊化及裝置簡單，導熱性佳，不易溫升等優點。
目前市場上銷售的精密減速機種類較多，而不同的類型相應的用途，自然會存在 的差異性，因此在進行使用之前，就應該要對不同類型的減速機相應的性能有所明確與掌握，只有這樣在進行操作的時候，才能確保操作效果， 大程度滿足自身的需求。伺服減速機，主要的特點表現為，性價比非常之高，整體應用 加廣泛，經濟實用性強，壽命長，在整個實際操作與控制當中，發揮出 的伺服剛性效果，并且可以實行準確定位控制。在整個平臺上運行，效率較高，輸入轉速高，運行 加平穩，噪音 小。
當然在整個外形和結構設計方面，有著自身 特色，在進行使用的時候，可以終身不需要 換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現全封閉式的設計，并且在整個保護程度上，耐氣候性 強。不管在什么環境當中，都可以 運行。而且精密行星齒輪減速機整體結構非常緊湊，間隙相對要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。
