寧夏打磨機(jī)器人承諾守信「在線咨詢」

當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

對(duì)類似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來(lái)說(shuō)，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高的精度要求的數(shù)千點(diǎn)打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡(jiǎn)單可靠的操作為優(yōu)勢(shì)，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。合理的方式是通過(guò)離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來(lái)完成，因此需要機(jī)器人配置有功能強(qiáng)大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領(lǐng)i先的機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)是，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨和拋光水龍頭等復(fù)雜曲面零件

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機(jī)器人（一般為德國(guó)的 庫(kù)卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)品牌），打磨設(shè)備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準(zhǔn)裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進(jìn)技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件，且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率，

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

利用工業(yè)機(jī)器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機(jī)器人成為一臺(tái)去毛刺機(jī)床設(shè)備。安全防護(hù)措施直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部。通過(guò)機(jī)器人的編程，使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫(kù)里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。