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發布時間:2021-03-22 12:40  
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超短基線定位系統
USBL(超短基線定位系統)是一種水下定位技術,被普遍應用于海洋石油勘探開發、海洋打撈等海洋生產開發方面,主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。
超短基線定位系統由發射換能器、應答器、接收基陣組成。發射換能器和接收基陣安裝在船上,應答器固定在水下的載體上。發射換能器發出一個聲脈沖,應答器收到后,回發聲脈沖,接收基陣收到后,測量出X、Y兩個方向的相位差,并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R,從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。
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CNODE應答器系列
CNODE系列應答器系列可廣泛應用于ROV,AUV,潛水員,標記物,USBL定位,豐富的型號可適配各種水深和工作要求,模塊化的頭部和尾部傳感器,可擴展電源和外部傳感器接口。
部分型號參數介紹:
cNODE? Micro應答器
? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL定位? 額定深度600m
? 可充電電池和24VDC外部電源
? ROV, AUV、潛水員、標記物、USBL 定位 ...
? 額定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 深水遠距離 40°立式換能器
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USBL系統
USBL系統所采用的技術為相控測量技術,即通過測時得到目標距;通過相位測量測得目標的水平幾垂直角度,進而確定目標的相對位置。由于USBL系統的基線非常短,因此其測量角度的分辨率不可能很高,因此該技術系統所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規模擬聲學技術的系統測距精度通常為20-30厘米。
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組合定位系統
組合系統有多種形式,組合系統的優點是選取不同系統的優勢,提高定位精度、擴大應用范圍,但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜,組合系統一般是應用戶的特殊需要定制,目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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