您好，歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)！
發(fā)布時(shí)間：2021-10-05 01:26
【廣告】
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。
的機(jī)械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。
Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)
Pn202 電子齒輪比(分子)
Pn203 電子齒輪比(分母)
根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：
Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
大適用電機(jī)容量：3kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
選配（硬件）：涂漆處理。
在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控
制方式下，位置信號由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后
調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的
A/B正交信號相序
錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的 A 和A-（或者 B 和B-）對調(diào)，以改變相
序；
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
Σ-7系列伺服單元SGD7S。
大適用電機(jī)容量：5.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：機(jī)架安裝規(guī)格。
精選伺服。
安川電機(jī)自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。
高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。
憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點(diǎn)，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。
接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù) 的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶保持制動(dòng)器（DC90V）。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
