機器人視頻量大從優,東莞市碩強自動化設備

沖壓機械手是替代人工工作而生的，工人在沖壓上的工作一般是比較單一的，沖壓機械手對比人工的優勢有哪些？

沖壓機械手相關的柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。沖壓生產采用單沖模具生產時，通常是一人操作一臺機器。

針對沖壓生產車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現，工業機器人可以根據零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業機器人操作簡單，品質穩定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產效率，實現批量化生產，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經常出現故障停機，將浪費大量的生產時間。

機械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉范圍大些較好。

沖床機械手結構力求簡單，重量輕，體積小:手臂處于腕部前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。