武漢3D打印機供應擇優推薦「在線咨詢」

發布時間：2021-03-20 09:15

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在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環運動應用中，控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。兩相步進電機和驅動器，在自動化機電傳動中廣泛使用，步進電機和驅動器幾項重要參數了解，有助在設備配套選擇應用。機器會停止操作，始終不會失位。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：

　　(1)環境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產生失步;

　　(3)驅動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住;