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激光雷達測距的原理是什么？

激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標的距離。首先，激光雷達發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間，可以計算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號的不同形式，激光測距方法可分為兩種類型：脈沖法激光測距和相位法激光測距。

激光雷達點屬性

附加信息與每個 x、y 和 z 位置值存儲在一起。為每個記錄的激光脈沖保留以下激光雷達點屬性：強度、回波編號、回波數(shù)、點分類值、在飛行航線邊緣的點、RGB（紅、綠和藍）值、GPS 時間、掃描角度和掃描方向。

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激光雷達測距的原理是什么？及激光雷達分類

激光雷達

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標的距離。首先，激光雷達發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間，可以計算障礙物的距離。

有哪些類型的激光雷達？

根據(jù)是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。 

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