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管道清淤之管道爬行機器人

管道電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成外業工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。

車型式管道機器人根據能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結構簡單，控制方便，行走連續平穩。現有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

近年來，隨著城市發展的不斷加快，城市排水設施也成為現代化城市建設和發展的一個極其重要的基礎工程，也是保障市民生產和生活必不可少的基礎設施。但是由于城市排水壓力的增大以及城市管網的有限以及經常發生的堵塞和缺陷問題，導致許多城市出現了夏季看海的問題，所以市政管道的清淤就成了一項必不可少的工作。城市內澇為了城市在梅雨季節的時候不發生內澇，道路積水，小區及各場所發生污水外溢，道路淹水等各種緊急情況，所以我們提倡各城市排水管理部門提前做到防患于未然，及時做好各市政道路及小區場所的雨水管網清淤、管道疏通的工作，這樣就可以減少市政管網及管道的堵塞及城市內澇問題

高壓清洗機在城市下水管道清淤中的應用

我國現代化城市的建立步伐越來越快，城市的范圍不時擴展，與之相順應的根底建立的范圍需求也不時的擴展，城市的用水量不時增加，排水量也越來越大，高壓清洗機對下水管道的管理、養護、維修及疏浚的工作也越來越多。其中，管道清洗機對下水管道的清淤十分重要，現已成為相關部門一項不可無視的工作。由于下水管道中經常有居民亂倒污水和雜物以及基建工地水泥砂漿等問題，招致這些雜物發作沉淀、淤積。淤積過多后會形成管道梗塞，假如不能及時、疏浚，就會形成污水溢流，污染環境，形成經濟損失，給居民生活帶來費事。