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直驅電機的特點有哪些？

實時性更強

直接驅動技術消除了傳統機械部件對機器啟停速度和調整時間的限制，可以實現更快地啟停操作，因此傳動系統實時性更佳，動態性能更好。

精度和重復性精度更高

直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

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直驅電機繞組結構的選擇

低速大扭矩電機采用分數槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數q ＜ 1 與采用整數槽繞組結構的電機相比，采用分數槽繞組尤其是每極每相槽數q ＜ 1 的分數槽繞組的優勢體現在：

1) 分數槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數減少，數目較多的小槽被數目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分數槽繞組電機可能得到電機節距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節約了生產成本，提高了電機效率。

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