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彈簧非線性在節氣門閥片左側有一復位彈簧，當驅動信號被切斷的時候，節氣門在復位彈簧作用下回到小開度位置，保證系統的安全性，由于它是扭轉彈簧，具有非線性特性，其非線性方程中：Tsp為復位彈簧力；θ為節氣門轉角；θ0為彈簧增益；D為彈簧偏移量。

齒隙非線性齒輪減速機構將電機驅動轉矩傳遞到節氣門閥片，齒輪間不可避免地存在著嚙合間隙，一般將齒隙非線性視為輸入扭矩的函數，表示為：y＝f（x，δ）式中：x為輸入轉矩；y為輸出轉矩；δ為死區寬度。在3種非線性因素中，影響非常大的是彈簧非線性，其次是粘滑摩擦和齒隙非線性。

五征汽車讓農民伯伯為其舉大拇指，它就是那個早造出三輪車的五征。在農村被廣泛使用，拉柴火、稻谷，甚至拉糞便施肥也離不開它。提到五征三輪車不認識的人都不好意思說自己是農村人。五征又拿出了一手好戲，亮相一款C型房車，一看價格再次房車業內人士、驚呆了旅游愛好者，它就是締途RV。車身長5.87米，車廂長寬高分別為3.959、2012/1.923米，外觀與其他房車一樣方方正正，如同一個移動的單間。

五征集團的介紹說，這款炫酷的三輪車采用特殊的結構設計，能夠保證高強度工作的穩定性。在車輛大燈上，據介紹，這款三輪車還采用持久明亮的星系照明系統。這款三輪車采用類似乘用車的駕乘設計，方向盤，中控臺一應俱全，前排雙人座位，也保證了駕駛室內部有著足夠的駕乘空間。從電動和柴油動力來說，可以看出五征即將推出的這款三輪車，無論是作為家用和純農用。