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發布時間：2020-08-23 07:34
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直齒行星減速機的選型
直齒行星減速機選型一般步驟：
1、根據主機運行要求和可用的安裝空間選擇減速機類型及安裝型式；
2、根據主機實際需要計算減速機輸出轉矩；
3、根據減速機使用條件，從樣本圖中確定使用系數，或查系數表；
4、根據輸入軸及輸出軸的轉速確定減速機傳動比；
5、計算輸入功率
Pm=輸出轉矩Ma×輸出軸轉速na/(9550×效率η）；
6、根據產品樣本選擇減速機型號規格。
7、 使用系數的確定。
wps減速機是wp系列蝸輪蝸桿減速機眾多的一款的，也稱鑄鐵減速機，是一種動力傳達機構，是現代作為各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，其中蝸桿采用45#鋼經熱處理加工制造，蝸輪用青銅鑄制而成。具有傳動平穩、無振動、無沖擊、無噪音、減速比大、耐用、運行平穩、通用性廣及安裝維護容易等優點，能與各種機械設備配套使用。并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動。
兩減速機，也就是兩個減速機組合而成。如果倒裝減速機，定要把減速機的透氣孔堵住，否則會出現漏油的癥狀。
已有減速電機，怎么查減速比：搖動電機后面的軸，前面的軸走圈，后面軸走的多少圈，就是多少減速比。比如電機的軸走圈，減速機的軸走了28圈，那得出的減速比是1:28.
三相異步電動機功率*減速比*輸出效率=輸出扭矩（運轉負載也就是運轉重量）。更簡單的公式是，扭矩*0.98=負載。
三相異步電動機分為多種，有普通電機為交流電機，還有直流電機，但直流電機比交流電機貴至少1.5倍。直流接線方式經過個控制器才能運轉，更容易操作。
在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產業鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據權重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產業發展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產業發展而言,精密減速器國產化已經迫在眉睫,是未來發展戰略中的大課題。
當前,減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來,隨著國際機器人在中國產能加大和國產機器人的發展,其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現,還需依靠進口,而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間的重要原因。因而,我國減速器市場發展要想從本質上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。
