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發布時間:2020-12-04 12:02  
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位置指令表示要求AC伺服電動機驅動的機構所期望達到的位置目標值,位置的實際值由位置傳感器來檢測。伺服電動缸是將伺服電機與絲桿一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動通過絲桿轉換成直線運動,同時將伺服電機的,轉速控制、扭矩控制轉變成速度控制、位置控制、推力控制,實現高度精度直線運動系列的全新革命性產品。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較,將其差值進行放大,控制Ac伺服電動機轉矩,并控制位置向目標點移動,這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上,通過檢測電動機袖的角位移,間接地反映出運動機構的實際位置,這種方式構成的閉環控制,通常稱為半閉環控制。為了在伺服系統中獲控制品質,能直接檢測伺服機構的實際位置和實際速度,并作為反饋信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上,在執行機構裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外,連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復雜因素,也可能使伺服系統的穩定性變壞。因此,在實際中,大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器,取得反饋信息.構成半閉環控制。反饋信息檢閱點到實際執行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。
折返式電動缸的電機與電動缸體平行安裝,電機通過高強度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動,除具有直線式電動缸的特點外,并由于整體長度短,適用于安裝位置比較小的場合。電動缸是一種經電機帶動絲杠旋轉,通過螺母轉化為直線運動,來實現往返運動,用以完成各種設備的精密推拉,閉合,起降控制。伺服電機與電動缸配合靈活,安裝容易、設定簡單、使用方便。另外折返式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。
推力范圍:60kg-120噸
行程可至2m,工作制100,%
速度可至1000mm/s
閉環伺服控制,控制精度達到0.02mm
精密推力控制精度為5%,閉環控制精度為1%
精密控制速度,性能高低速性能
任何位置可以保持推力
高動態響應時間,高加速度
高剛性,抗沖擊力
超長壽命,操作維護簡單,噪音低
電動缸是將電機與絲桿一體化設計的模塊化產品,電動缸的機械運動主要靠電機的旋轉運動帶動絲桿旋轉從而轉換成直線運動。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。電動缸可分為:直線式電動缸,折返式電動缸,直角式電動缸。電機可分為:伺服電機,步進電機,直流電機,交流電機。絲桿可分為:梯形絲桿,滾珠絲桿,滾柱絲桿等。電動缸隨著工業的迅速發展,人工成本的增加,為了取代人工,增加效率,自動化的要求就越來越高,電動缸就扮演著重要的角色。他可以完全替代液壓缸和氣缸,并且環保,節能,干凈。很容易與PLC等控制系統連接,實現高精密運動控制,而且維護成本低,大大減少企業的售后服務成本。超長的使用壽命,極低的噪音和振動,極高的響應速度,在目前各種行業都得以應用,并且得到很高的信賴
方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉矩先經過載保護裝置再輸入
到減速箱中,過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設備的安全。這個過
載保護裝置結構簡單,主要的原理是在負載過重時,通過彈簧把聯軸器2分開,
起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉軸5,這個手動裝置
是為在停電或者電機無法正常工作時而設計的,可以通過手動的方法使滾珠絲杠
繼續工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作,非常適用
于機械自動化領域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。