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步態檢測設備

步態檢測設備，主要用于檢測人體神經，指導身體四肢運動的行為檢測裝置，人在步態運動的區域上運動時，運動姿態，及四肢的反應情況，通過計算機采集一系列數據，做為研究康復運動的科研儀器。主要是基于壓力傳感器、慣性傳感器等多傳感器多通道融合的采集技術，通過藍牙通信的方式，使分析過程更加便攜便捷。內容涉及人體運動軌跡、地面支反力和表面肌電信號的檢測與分析技術，以及康復進程評定方法等。

步態檢測設備——技術介紹

步態檢測、分析的過程包含了測量，并對其中可測量的參數進行介紹、分析與解釋，其中相關指標(健康狀況，年齡，體形，重量，速度等)得出的結論。該分析對在下列技術的測定:

運動學：此類方法有很多，且較為復雜，一般是基于照相、錄像等方式采集數據，再對圖片序列進行分析。通常我們選擇臀部(hip)、膝蓋(knee)和踝關節角度(ankle angle)來作為主要的三個角度參數來進行分析。它們分別有在七個部分的角度曲線。

動力學：是關于運動的產生過程中，力、能量等方面的研究。

動態肌電圖：是關于運動過程中肌肉的行為活動的研究。

步態檢測設備——運動學分析

1、定義運動學(Kinematics)是研究步行時肢體運動時間和空間變化規律的科學方法，主要包括：步行整體時間與空間測定和肢體節段性運動方向測定。

2、時間/空間參數測定

（1）足印法是步態分析早期和簡易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般為4~6 m）鋪上白紙。受試者走過白紙，留下足跡，便可以測量距離。也可以在黑色通道上均勻撒上白色粉末，讓患者赤足通過通道，留下足跡。獲得的參數包括：①步長(Step length)指一足著地至對側足著地的平均距離。國內也有稱之為步幅。②步長時間(step time)指一足著地至對側足著地的平均時間。③步幅(Stride length)指一足著地至同一足再次著地的距離，也有稱為跨步長。④步行周期(cycle time)指平均步幅時間(stride time)，相當于支撐相與擺動相之和。⑤步頻 (cadence)指平均步數（步/min），步頻=60(s) ÷步長平均時間(s)。由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。有人按左右步長單獨計算步頻，以表示兩側步長的差異。⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。⑦步寬(walking base)：也稱之為支撐基礎(supporting base)，指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間短的水平距離。左右足分別計算。⑧足偏角(toe out angle)指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左右足分別計算。