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六軸機(jī)械手部分；機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

工作過(guò)程的完整性目軸機(jī)械手工作的缺點(diǎn)是工作過(guò)程的奇異性。如何克服這一問(wèn)題，已成為許多生產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。從六軸機(jī)械手向整體機(jī)器人的過(guò)渡是一種變革，也是一種變革，是突破局部工作的重點(diǎn)。該機(jī)器人是六軸機(jī)械手的先進(jìn)產(chǎn)品，能夠完成一套完整的工作。

搬移機(jī)器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機(jī)器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動(dòng)消耗，搬移貨物非常準(zhǔn)確，對(duì)貨物基本沒(méi)有損壞。

電訣(二)

已知變壓器容量，求其電壓等級(jí)側(cè)額定電流。

說(shuō)明：適用于任何電壓等級(jí)。

口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。

例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

電訣(三)

粗略校驗(yàn)低壓?jiǎn)蜗嚯娔鼙頊?zhǔn)確度的辦法：

百瓦燈泡接一只，合上開(kāi)關(guān)再計(jì)時(shí)。

計(jì)時(shí)同時(shí)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)，記錄六分轉(zhuǎn)數(shù)值。

電表表盤有一數(shù)，千瓦小時(shí)盤轉(zhuǎn)數(shù)。

該值縮小一百倍，大致等于記錄數(shù)。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。  

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。