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激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

激光反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出 AGV 的坐標(biāo)，基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常的激光導(dǎo)引。

自然導(dǎo)航是利用激光傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別，與激光導(dǎo)航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過工作環(huán)境中的墻面、物體等信息來分辨位置。相比較激光導(dǎo)航中的反光板，自然導(dǎo)航的成本和施工周期較短。

導(dǎo)航模塊AGV運(yùn)動(dòng)過程中的定位,傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、二維

導(dǎo)航模塊

AGV運(yùn)動(dòng)過程中的定位，傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據(jù)地上張貼的磁條、二維碼等行走。經(jīng)三代AGV技術(shù)演變（磁導(dǎo)航-二維碼-無標(biāo)識導(dǎo)航），現(xiàn)如今AGV機(jī)器人無需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨(dú)立自主運(yùn)行。可實(shí)現(xiàn)自建地圖、自主識別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長距離搬運(yùn)。詳情點(diǎn)擊AGV導(dǎo)航篇

運(yùn)動(dòng)模塊

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向電機(jī)等組成，是AGV從A點(diǎn)到B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的重要模塊。

通訊模塊

通訊模塊用于agv與調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無線局域網(wǎng)形式。agv只與調(diào)度系統(tǒng)雙向通信，單車之間一般不相互通信，通信協(xié)議一般基于TCP/IP協(xié)議。

物流自動(dòng)化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做

過去，物流自動(dòng)化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做，維持足夠的WIP流向下一道工序并且使WIP順利地傳送到下一區(qū)域，通常采用人工傳送和存儲WIP的運(yùn)作模式。Intrabay更加復(fù)雜的傳送和存儲則通過操作工人按照信息自動(dòng)化系統(tǒng)的指示來完成，從而在合適的時(shí)間將合適的WIP傳送到合適的設(shè)備上。現(xiàn)在一部分半導(dǎo)體企業(yè)已經(jīng)啟用有AGV物流系統(tǒng)自動(dòng)化取代了操作工人的長距離搬送。

人工WIP處理已經(jīng)被AGV自動(dòng)化傳送系統(tǒng)所取代，包括所有工藝設(shè)備之間的傳送、存儲和分發(fā)。AGV中控系統(tǒng)主要用于滿足MES下一道工藝對加工物料的需求。此外，可以通過AGV控制軟件對物料存儲、管理和傳送路線進(jìn)行優(yōu)化。AGV系統(tǒng)已經(jīng)從上一代“下一道工藝步驟”響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)展到較大程度減少設(shè)備空閑時(shí)間、提高生產(chǎn)速度、縮短生產(chǎn)周期和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)的先進(jìn)系統(tǒng)。