您好,歡迎來到易龍商務網(wǎng)!
發(fā)布時間:2021-01-01 04:25  
【廣告】










礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機,坑道清理機,坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走,挖掘裝置,皮帶輸送,裝車,清理巷道底部五種功能。主要由電動機,液壓行走,挖掘裝置,行走裝置,皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵,液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱,通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活,出渣,以:2m*2m巷道為例,一在一小時左右就可以清理干凈。
扒渣機設計優(yōu)點:
采用底盤分體設計,通過力強,可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設計,對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長,可保證掘進巷道距離為360m以上。 挖掘式裝載機扒渣機具由轉(zhuǎn)彎靈活,操作簡單,掘進巷道不用調(diào)頭,。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。