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（2）按照控制方式分類 [3] ①操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3] ②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。 [3] ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3] ④數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。[3]（1）自由度[3]自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。 [3] ⑤感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

對于機(jī)器人的推廣有著極為重要的作用。 [2] 4 生產(chǎn)生活的應(yīng)用 [2] 工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn),的工廠都是以手工業(yè)為主,后來逐漸發(fā)展成手工與機(jī)床結(jié)合的生產(chǎn)方式?，F(xiàn)代社會的供給需求對生產(chǎn)力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。對于一些會產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風(fēng)險(xiǎn)的工作場合,機(jī)械臂憑借著良好的仿生學(xué)結(jié)構(gòu)可以代替人手完成幾乎全部的動作。移動部件的慣量比較大，增加了驅(qū)動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。

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