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              發(fā)布時(shí)間:2021-04-10 07:06  

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              2008年烹飪機(jī)器人愛(ài)可應(yīng)邀參加“全軍現(xiàn)代化后勤裝備展”;公司接受鳳凰衛(wèi)視《對(duì)話機(jī)器人烹飪》專訪;2009年烹飪機(jī)器人愛(ài)可應(yīng)邀參加“第二屆中國(guó)成都國(guó)際非物質(zhì)文化遺產(chǎn)節(jié)”2010年應(yīng)邀參加上海世界博覽會(huì),、、等蒞臨參觀考察;焦炒將加工的小型原料腌漬過(guò)的油根據(jù)菜肴的不同要求,或直接炸或拍粉炸或掛糊炸再經(jīng)用請(qǐng)汁或芡汁調(diào)味而成菜的技法。副攜黃華華、王榮、許勤以及國(guó)家各部委視察繁興科技;2011年產(chǎn)品正式上市批量試銷





              ①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 ②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。  ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。  ④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 ⑤感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的,在確定工作范圍時(shí),可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作,由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行程。 ⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。 ⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。⑧ 智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。





              定位精度和重復(fù)定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示。而使用炒菜機(jī)器人后,因?yàn)槊康啦俗V都是提前輸入了合適的材料和佐料的配比,每次炒菜,機(jī)器人會(huì)根據(jù)炒菜的分量,自動(dòng)生成菜量和配料。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復(fù)度。 機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的,而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度,取決于定位方式、運(yùn)動(dòng)速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素。