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發布時間:2021-05-05 06:32  
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實時掌握農業機械自動導航時運行狀態的相關參數,并根據監測參數作出相應的調整動作,為開發平臺,開發了一套高速插秧機自動導航的運行參數遠程監測系統軟件.該軟件功能主要包括信號檢測,數據通訊,控制決策,數據顯示和數據存儲.語言進行開發,將遠程采集的各監測數據經由GSM網絡進行無線傳輸到上位機;并采用Serial Port控件來進行串行通訊,完成PC機與GSM模塊之間數據的交換,并對相應控制動作進行相應性能.
插秧機監測運動一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時間差, 并根據秧爪轉速及其幾何尺寸計算得到秧爪一致性誤差;重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量,使秧苗隨時貼靠在秧門處,常用于人力插秧機,其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內秧苗數量多少而變化,因而送秧均勻度較差。發動機轉速測量裝置 用于檢測發動機轉速;升降時間檢測裝置用于檢測檢測機架升降到極限位置所 需時間;工控機通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動器加載扭矩的大小;插秧 針運動一致性測量裝置、發動機轉速測量裝置和升降時間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機,在顯示器上顯示,并將測量信息儲存的硬盤上。
應用等寬測量優化算法,融合集成化GPS導航定位技術,根據GSM模塊瀏覽上位機系統固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊 聯接,將精準定位信息根據TCP方法傳輸到上位機后臺管理開展解決剖析.插秧機實際作業面積不包括非插秧狀態下行走所掃過的面積,插秧機作業過程中在轉向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構傳動軸不轉動。試驗結果表明,該系統能對插秧機作業狀態進行自動感知,并能實時顯示機插面積和插秧機作業軌跡,實現遠程監測,系統測量相對誤差可達到1。