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發布時間:2021-10-25 05:08  
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二十輥軋機的傳動及控制系統
直流主傳動系統也存在某些不足之處。如多臺電機串聯運行,其安裝和維修要求都較高,同時又要增加各臺電機負荷均衡控制
系統;直流電機維護的工作量較大;多臺主電機在主電室內運行時噪聲很大。
隨著交交變頻裝置供電的交流電機傳動
系統的問世、完善,交流主電機傳動系統已開始進入20輥軋機的傳動領域。1991年,臺用交交變頻裝置供電的交流電機傳動的20輥軋機在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項公司的20輥軋機也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機傳動。
二十輥軋機
對二十輥軋機的結構、主傳動及控制系統進行了介紹,并著重敘述了該類軋機的主傳動由交流電機取代直流電機、自動厚度及板形控制的發展和今后趨勢。
軋制控制系統
自動控制水平通常分成四級。一級為基礎自動化,二級為過程自動化,三級為生產管理自動化,四級為經營管理自動化。
大部分20輥軋機達到二級自動化水平,部分軋機已達到三級甚或四級自動化水平。
軋機控制系統的發展
直接張力控制
帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統的張力控制是采用間接的張力控制法,這種方法是把所需的張力根據帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉
矩,然后根據轉矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下,必須考慮加減速、摩擦和彎曲
轉矩的計算,因此計算難免出現誤差,終使帶鋼張力發生誤差,在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。
在直流傳動系統中,為了減小電機的尺寸、降低投資額,一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機,而且直流電機往往幾臺
串聯使用。由于有多臺電機、聯軸器、離合 器、齒輪箱,使系統的剛性變差,也就使系 統很難實現快速動態控制。
隨著機械和電機的改進,卷取機和電機 可以組合在一起,系統的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。
這種直接張力控制系統加減速電流小,張力控制精度高,從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。
模糊控制的應用
自動控制理論發展的過程中,經歷了幾個階段。應用經典控制理論來控制對象時, 必須找出描述系統的一個高階微分方程,也就是需要一個數學模型。60年代初形成的
現代控制理論,需要找出描述系統的一個一階微分方程組。不管怎么樣,這兩種理論都要有一個的數學模型,但在實踐中往往很難找準這個數學模型。
60年代中期,模糊數學誕生,一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生,經歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后,目前已發展到智能模糊控制。